Robotika goiko gorputz adarraren errehabilitazioan: berrikuntza funtzionalaren eboluzioa

Goiko gorputz adarraren errehabilitazioari aplikatutako robotikak nabarmen eraldatu du kalte neurologikoaren ondoren susperraldiari ekiteko modua. Artikulu honek panoramika ulergarri eta zorrotz bat eskaintzen du, behar klinikoen eta erabileraren testuinguruen analisitik abiatuta, ondoren soluzio robotikoen mota nagusiak aurkezteko, izan duten eboluzio teknologikoa, aplikazio kliniko kontrastatuak eta errutinazko inplementazioan oraindik dirauten erronkak azalduz.

Egilea:

Artikulu hau Ospitalarioak Fundazioko Kalte Zerebraleko eta Neurorrehabilitazio Zerbitzuko taldeak egin du, esperientzia kliniko zuzena eta azkenaldiko literatura zientifikoaren berrikuspen zehatza uztartuz. Gure helburua goiko gorputz adarraren errehabilitazioan robotikak gaur egun dituen aukerei buruzko ikuspegi ulergarri baina zorrotza eskaintzea da, bai profesionalentzat, bai osasunaren, teknologiaren eta berrikuntza terapeutikoaren arloan interesa duten pertsonentzat.

Errehabilitazio robotikoa: kalte neurologikoaren osteko erronka funtzionalerako erantzuna

Neurorrehabilitazioaren erronka handienetako bat iktus, muineko lesio edo antzeko gertaeren ondoren goiko gorputz adarra berreskuratzea da. Paziente horiek duten ahuleziagatik, eta trebetasuna, koordinazioa eta funtzionaltasuna galdu dutelarik, oso terapia intentsiboak, errepikakorrak eta motibatzaileak eskatzen dituzte. Hain zuzen ere, hor txertatu da robotika, balio erantsi handiko tresna gisa.

Bere erakargarritasun teknologikoaz harago, sistema robotikoek ahalbidetzen dute giza baliabide terapeutikoak optimizatzea, esku hartzeak estandarizatzea, parametro motorrak modu objektiboan erregistratzea eta bakarrik eskuzko esku hartzeekin bakarrik mantentzen zailak liratekeen intentsitate mailak mantentzea. Robotikak ez du terapeuta ordezkatu nahi, esku hartzeko gaitasuna indartu baizik.

Gailu robotikoen tipologiak: funtzioan eta interakzioan ardaztutako sailkapen bat

Maciejasz et al. (2014) egileek egindako berrikuspen zabal batek jada proposatu zuen kategorizazio funtzional hori, sailkapen tekniko hutsen alternatiba gisa, diseinu mekanikoaren eta helburu terapeutikoen arteko erlazioa nabarmenduz.

Sailkapen tekniko tradizional bati jarraitu beharrean, pazientearekiko integrazio mailan eta aplikagarritasun klinikoan oinarritutako ikuspegi bat proposatzen dugu.

Kontaktu distaleko sistemak edo End Effector

Pazientearekin interakzioan aritzeko diseinatuta, eskuaren edo eskumuturraren mailan, gailu horiek (Tyromotionen Amadeo edo InMotion ARM, adibidez) aproposak dira hasierako faseetarako zein mugimenduaren kontrola oso hondatuta dagoenean. Bere eginkizuna gauzei heltzeko, luzapenerako edo iristeko oinarrizko mugimenduak bezalako lanak erraztea da. Kasu horietan, diseinuaren sinpletasunari esker, inplementazio klinikoa azkar egin daiteke, baita errehabilitazio goiztiarreko testuinguruetan ere.

Segmentu anitzeko gailuak edo exoeskeletikoak

Sorbaldatik eskurainoko mugimenduan laguntzen duten exoeskeleto zurrunak dituzte, hala nola Armeo Power, Harmony SHR edo MyoPro. Sistema horiek aukera ematen dute patroi konplexuak entrenatzeko, askatasun mailak egokitzeko eta zeregin funtzionaletara bideratuago dauden terapiak aplikatzeko. Inplementazioak egokitzapen handiagoa eskatzen duen arren, onura nabarmena da errekuperazio koordinaturako potentziala duten pazienteengan.

Exotrajeak eta soluzio eramangarriak

Pisu gutxiko lagungarri gisa pentsatuta, ehun sistema edo sistema pneumatiko horiek fase anbulatorioetara edo etxeko erabilerara bideratzen dira. Exoeskeleto zurrunen sofistikazio mailara iristen ez diren arren, hedatzen ari den lerro bat dira, erabiltzeko erraztasunari, kostu baxuari eta etengabeko errehabilitazio edo prebentzio programetarako ahalmenari esker.

Aplikatzeko agertoki klinikoak: ohetik ingurune komunitariora

Robotika, goiko gorputz adarra birgaitzeko tresna erabilgarri gisa, indartu egin da hainbat agertoki klinikotan (Diaz et al., 2025), zainketa intentsiboetako unitateetatik, etxe inguruetara. Bere erabilera ez da espezializazio handiko zentroetara mugatzen, eta, aldiz, egitura asistentzial irisgarriagoetan integratzen hasi da, hala nola eskualdeko ospitaleetan, unitate anbulatorioetan eta eguneko zentroetan.

Iktusa fase akutuan eta subakutuan

Iktus baten osteko lehen asteetan, garunak plastikotasun fase kritiko bat zeharkatzen du; horregatik, etapa hori bereziki garrantzitsua esku hartze intentsiborako. InMotion ARM bezalako gailuek erakutsi dute seguruak eta eraginkorrak direla iktus baten osteko errekuperazio goiztiarreko fase honetan, Zhao et al. (2023) egileen aurkikuntzek egiaztatzen duten bezala, zeinek hobekuntza funtzional esanguratsuak dokumentatu zituzten fase honetan sistema horiek eta zuzendutako entrenamendua konbinatzeari esker, mugimendu pasibo-lagunduaren hasiera goiztiarra errazten baitute, baita pazienteak hemiparesia osoa duenean ere Saio errepikakorrak eta mailakatuak programatu daitezkeenez, artikulazioen zurruntasuna, mina eta gorputz eskemaren galera prebenitzen laguntzen dute.

Iktus osteko fase kronikoa

Sei hilabete baino gehiagoko eboluzioa duten pazienteetan, robotikak mugimendua entrenatzen jarraitzeko aukera ematen du, baita hobekuntza espontaneoa egonkortu denean ere. Hainbat ikerketak agerian utzi dute zereginetara bideratutako robotika programek, esaterako, Zhang et al. (2022) egileek analizatutakoek, koordinazioa hobetu, nekea murriztu eta iktusa fase kronikoan duten pazienteen independentzia funtzionala indartu dezaketela. Etapa horretan exoeskeletoen eta beste estrategia batzuk uztartu ohi dira, hala nola ispilu terapia, estimulazio elektriko funtzionala eta iruditeria motorra.

Haurren paralisi zerebrala

Biztanleria pediatrikoan, robotika haurraren gorputzaren dimentsioetara, profil kognitibora eta berezitasun emozionaletara egokitu behar da. Armeo Spring Pediatric bezalako gailuek esku hartze ludikoa ahalbidetzen dute, zeregin zehatzetan zentratua, eta feedback positibo konstantea izateko aukerarekin. Keller eta van Hedelen (2017) ikerketa batek frogatu zuen gailu horrek nabarmen hobetzen duela mugimenduaren iraupena, abiadura eta arintasuna garun paralisi hemiplejikoa duten haurretan, eta, ondorioz, tresna eraginkorra dela populazio horrentzat. Saio horiek programa globaletan integratzen dira, ikuspegi terapeutiko ugarirekin, eta horrek adingabearen eta haren ingurunearen inplikazioa errazten du.

Muineko lesioa eta gaixotasun neurodegeneratiboak

Muineko lesio ez-osoetan, robotikak geratzen den patroi motorraren bideratzaile gisa jardun dezake, muskulatura proximala entrenatzeko eta enborraren egonkortasunari laguntzeko. Esklerosi anizkoitza, muskulu atrofia espinala edo ataxia hereditarioak bezalako gaixotasunetan, helburua aldatu egiten da: ez da hainbeste bilatzen berreskuratzea, baizik eta funtzioa kontserbatzea, konplikazio ortopedikoak prebenitzea eta funtzioa ahalik eta denbora luzeenean mantentzea. Horietan, euskarri aktiboko exotrajeek eta sistema modularrek garrantzi berezia hartzen dute.

Anbulatorioko eta etxeko eremuak

Sistema arinagoak eta eskuragarriagoak agertzearekin batera, robotika etxera ere iritsi da. Tablet bidez kontrolatutako gailu eramangarriak daude dagoeneko, urrunetik gainbegiratuta, errutina terapeutikoak egiteko aukera ematen dutenak. Aurrerapen hori funtsezkoa da mugikortasun murriztua dutenentzat, landa eremuetan bizi direnentzat edo familia kargak dituztenentzat. Tseng et al. (2024) egileek egin berri duten metaanalisi batek gailu horien eraginkortasuna babesten du, iktus baten ondoren goiko gorputz adarraren funtzionaltasuna hobetzeari dagokionez, eta etxeko inguruneetan duten bideragarritasun klinikoa nabarmentzen du.

Mugimendutik harago: motibazioa, biofeedbacka eta egokitzapena

Dimentsio motibazionala kritikoa da edozein errehabilitazio prozesutan, eta robotikak hori indartzeko bide berriak ireki ditu. Gamifikazio sistemak eta errealitate birtuala sartzeak atxikipena hobetzeko eta esfortzuaren pertzepzioa murrizteko eraginkortasuna erakutsi du, Gasperina et al. (2021) egileek aztertu dutenez. Kontua ez da soilik entrenatzen den bitartean jolastea, baizik eta ariketa emozionalki esanguratsua izango den esperientzia bihurtzea.

Biofeedback multimodala

Gailu modernoek sentsore bisualak, entzumenezkoak, ukimenezkoak eta haptikoak integratu ditzakete, pazienteari denbora errealean bere jardunaren berri emateko. Atzeraelikadura horrek ikasketa motorra errazten du, ondo egindakoak indartzen ditu eta akatsak adierazten ditu, terapeutak etengabe ahoz parte hartu behar izan gabe. Gainera, grafiko ulergarriak erabiltzeak pazientea bere errekuperazio prozesuan gehiago inplikatzea dakar.

Interakzioa mugimenduaren kortexarekin eta sistema kognitiboekin

Mugimendua ez da biomekanika bakarrik: arreta, memoria, motibazioa eta gorputzaren pertzepzioa ere hartzen ditu. Ekintza fisikoan zeregin kognitiboak integratzean, sistema robotikoek laguntzen dute keinuaren planifikazioan, exekuzioan eta ebaluazioan inplikatutako sare neuronalak modu globalagoan aktibatzen. Ikuspegi hori bereziki baliagarria da arreta defizita edo ekimenaren nahasmenduak dituzten pazienteentzat, non errepikapen soila ez den nahikoa. Gasperina et al. (2021) egileek diotenez, ekintza fisikoa eta estimulazio kognitiboa uztartzen dituzten kontrol kooperatiboko estrategiek eragin terapeutiko handia dute goiko gorputz adarraren neurorrehabilitazio prozesuetan. Perspektiba hori bat dator Krakauer et al. (2012) egileek defendatutako ikuspegiarekin, eta argitalpen askotan argudiatu du suspertze motor esanguratsu bat lortzeko sare motorren eta kognitiboen aldi bereko konpromisoa behar dela, nerbio sistema zentralaren berrantolaketa funtzional iraunkorra bultzatzeko.

Ingurune pertsonalizatuak

Egungo joera programa egokitzaileak eskaintzea da, zeinetan robotak automatikoki aldatuko dituen zailtasun maila, exekuzioaren abiadura eta estimulu mota, erabiltzailearen erantzunaren arabera. Pertsonalizazio horrek eraginkortasun terapeutikoa areagotzen du, eta frustrazioa eta asperdura saihesten ditu, motibazioa galtzeko eta uzteko funtsezko bi faktore izanik.

Intentsitatea modulatzeko, ariketak pazientearen gaitasunetara egokitzeko eta aurrerapena erregistratzeko aukera dagoelarik, sistema horiek arrazonamendu klinikoaren aliatu bihurtu dira, eta ez tresna automatiko soil.

Gailu robotizatuek beren eraginkortasuna erakutsi dute, batez ere fase subakutuan dauden iktusetan, Mehrholz et al. (2020) egileek Cochraneri buruz egindako berrikuspenean adierazten denez; horren arabera, elektromekanikoki lagundutako entrenamenduak besoaren funtzioa eta eguneroko bizitzako jarduerak hobetzen ditu, terapia konbentzionalarekin edo interbentzio faltarekin alderatuta. Halaber, RATULS (Rodgers et al., 2019) saiakuntza kliniko multizentrikoak aurkitu zuen errehabilitazio robotiko intentsiboak terapia okupazional intentsiboaren antzeko hobekuntza funtzionalak lortu zituela, giza baliabideen behar txikiagoarekin. Gutxiago aztertutako patologietan ere badago ebidentzia, hala nola ataxietan, garezur-garunetako traumatismoetan edo gaixotasun neuromuskularretan.

Pediatriako populazioan, erabilera handituz joan da, emaitza onekin, beharrezkoa izanik gailuak haurraren tamainara, motibaziora eta helburuetara egokitzea. Populazio geriatrikoetan ere hasi dira robotika erabiltzen, Kapsalyamov et al.(2020) egileek dokumentatu dutenez; izan ere, zehaztu egin dute exoeskeletoek adineko helduen funtzio eta bizi kalitatearen hobekuntzan duten inpaktua, bereziki jarduera falta luzeari lotutako narriadura funtzionala prebenitzeko.

Terapia betetzeko, oinarri neurofisiologiko sendoa behar da: eremu motorren eta kognitiboen aktibazioa konbinatuz, berrantolaketa kortikala estimulatzen da, eta hori funtsezko prozesu bat da kalte neurologikoaren ondoren funtzioak berreskuratzea lortzeko. Interakzio multisistemiko horrek justifikatzen du, lagundutako mugimenduaren barruan, osagai kognitiboa gehitzen duten ikuspegi terapeutikoei buruzko interesa, eta, teknologia robotikoekin batera, atzeraelikadura sentsoriala eta asmoa duten zereginak erabiltzeko oinarrietako bat da.

Egungo erronkak: eskalagarritasuna, baliozkotzea eta osasun sistemetan integratzea

Aipatutako oztopoez gain, garrantzitsua da azpimarratzea zaila dela protokolo terapeutikoak estandarizatzea, robotika zainketa planaren zati integral gisa jasoko dutenak. Gailu bakoitzak ezaugarri bereziak ditu, eta horrek profesional klinikoak plan pertsonalizatuak diseinatzera behartzen ditu, zeinek, eraginkorrak izan arren, emaitzen konparazioa eta ebidentzia homogeneizatzea zailtzen duten.

Beste alderdi kritiko bat pazienteen beraien onarpena da. Pertsona askok teknologiarekiko jakin-mina eta interesa erakutsi arren, erresistentziak ere badaude, batez ere adineko pazienteetan, narriadura kognitiboa dutenetan edo teknologiarekin esperientzia negatiboa izan dutenetan. Ezinbestekoa da gailu horiek sartzen laguntzea, erabiltzaileari zuzendutako heziketa eta motibazio lan batekin.

Era berean, nazioartean erregulazio homogeneorik ez izateak merkatuaren garapena mugatzen du, Giansantik (2022) aztertzen duen bezala, eta nabarmentzen du herrialdeen arteko araudi ezberdintasunak moteldu egiten dituela teknologia robotikoak ziurtatzeko, inportatzeko eta klinikan erabiltzeko prozesuak. Herrialde batzuetan, robotika konplexutasun handiko ekipamendu medikotzat jotzen da, eta baimen espezifikoak behar ditu; beste batzuetan, berriz, ez dago sailkapen argirik. Desberdintasun horrek inportazio, ziurtapen eta ziurtatze prozesuak moteltzen ditu.

Azkenik, garapen berrien ingurumen inpaktua gutxiesten da. Osagai elektronikoen fabrikazioak, garraioak eta aldizkako ordezkapenak aztarna ekologiko esanguratsua sor dezakete. Gailu jasangarriak, birziklagarriak edo bizi ziklo luzeagoak dituztenak diseinatzea erronka etiko eta teknikoa izango da datozen urteetarako.

Oraindik indarrean dauden oztopo nagusien artean, kostua nabarmentzen da. Gailu asko ekonomikoki eskuraezinak dira erakunde txikientzat edo paziente partikularrentzat. Finantzaketa eredu egonkorrik edo itzulketarik ez izateak baldintzatu egiten du horiek erabiltzea.

Langileen formazioak ere erronka izaten jarraitzen du. Sistema horien erabilera optimoak ikaskuntza kurba bat eskatzen du, eta zentro guztiek ezin dute horretarako denbora eta baliabideak bideratu. Era berean, ez dago gailuak programa terapeutikoetan nola integratu jakiteko onarpen zabaleko gida klinikorik, eta horrek estandarizazioa zailtzen du.

Gainera, oraindik ere badira ebidentzia mugatua duten arloak: bizi kalitatearen gaineko inpaktua, kostu-eraginkortasuna testuinguru errealetan, parte hartze sozialean duen eragina edo etxeko arretako erabilera. Ikerketak eraginkortasun saiakuntzetatik harago joan behar du, eta jasangarritasunari, ekitateari eta integrazio teknologikoari lotutako galderei heldu behar zaie.

Etorkizun konektatua eta adimenduna

Errehabilitazioko robotikaren etorkizunaren oinarrian beste teknologia emergente batzuekiko integrazio sinergikoa dago. Proietti et al. (2016) egileek diotenez, kontrol estrategia zehatzagoak garatzeak –hala nola asistentzia aldakor bidezko kontrola edo erabiltzailearen asmoan oinarritutakoa– pertsona-makina interakzioa bultzatzen du, goiko gorputz adarrerako exoeskeletoen eraginkortasun terapeutikoa optimizatzeko.

Aurrerapen horri adimen artifizialaren ahalmen eraldatzailea gehitzen zaio, zeinak laguntza robotikoa pazientearen errendimenduaren arabera denbora errealean egokitzea ahalbidetzen duen, tratamenduaren pertsonalizazioa eta eraginkortasuna areagotzeko. Aldi berean, datu bolumen handien (big data) analisiak ahalbidetzen du errekuperazio patroiak detektatzea, profil klinikoak segmentatzea eta esku hartze eraginkorragoak eta ebidentzian oinarritutakoak diseinatzea. Adimen artifizial sortzaileak, gainera, atea irekitzen die ibilbide funtzionalak aurreratzeko eta plan terapeutikoak dinamikoki egokitzeko gai diren eredu prediktiboei. Horrez gain, osasunari buruzko big data sistemek aukera ematen dute emaitza klinikoak eskala handian monitorizatzeko, atxikimendua eta eraginkortasun terapeutikoa ebaluatzeko eta erabaki kliniko informatuagoak hartzea errazteko. Tresna horiek, behar bezala integratzen direnean, zehaztasun klinikoa indartzeaz gain, errehabilitazio proaktiboagoa, adimentsuagoa eta pazientean zentratuagoa eraikitzea ahalbidetzen dute.

Murgiltze teknologien zeregina ere handituz joango da. Errealitate areagotua, errealitate birtuala eta ingurune gamifikatu egokitzaileak eskuragarri egongo dira ingurune klinikoetan eta etxeko inguruneetan, irisgarritasuna zabaltzeko eta esperientzia terapeutikoa hobetzeko. Monitorizazio jarraituko sistemekin integratuta, sentsore eramangarriekin edo smartwatchekin kasu, atzeraelikadura klinikoko zirkuitu itxiak sortu eta etxeko errehabilitazioaren segurtasuna hobetu ahal izango dira.

Aldi berean, robotika osasun sare publikoan integratuko duten programa instituzionalen hedapena aurreikusten da. Japonia, Alemania edo Hego Korea bezalako herrialdeetan dagoeneko badaude ospitale unitateak robotikaren erabilera programa kliniko erregularretan integratuta dutenak, batez ere neurorrehabilitazioan edo geriatrian espezializatutako zentroetan, berrikuntza sanitarioko estrategia nazional baten parte gisa.

Azken batean, etorkizuna ez dago berrikuntza teknikoaren mende bakarrik, baizik eta osasun sistemak irtenbide horiek barneratzeko, integratzeko eta eskalatzeko duen gaitasunaren mende ere, pazientean zentratutako ikuspegi batekin.

Egongo den garapena hiru zutabetan oinarritzen da: adimen artifiziala, konektagarritasuna eta pertsonalizazioa. Datu biometrikoak, jarduera metrikoak eta ikaskuntza automatikoko algoritmoak konbinatuta, denbora errealean egokitu ahal izango da asistentzia maila, nekea detektatu edo are eroriko funtzionalak iragarri ere.

Sistema elkarreragileak garatzen ari dira, historia kliniko elektronikoko plataformekin eta telerrehabilitazioko moduluekin, urruneko jarraipena, terapeutarentzako feedbacka eta doikuntza terapeutiko pertsonalizatuak ahalbidetuko dituztenak. Konektagarritasun hori funtsezkoa izango da robotika landa inguruneetara zabaltzeko, eskuragarritasunaren arrakala murrizteko eta zainketen jarraipena errazteko.

Ikuspegi etiko batetik, erabakigarria izango da datu sentikorren erabilera arautzea, alborapen algoritmikoak saihestea eta berrikuntzak desberdinkeriak areagotzen ez dituela bermatzea. Erronka, teknikoki eraginkorrak diren robotez gain, osasun arretako prozesu humanizatuetan integratzen diren robotak diseinatzea izango da.

Formazioa, onarpen instituzionala eta ikuspegi globala

Errehabilitazioko robotikaren hedapena osoa izango bada, profesional sanitarioen formazioa eraldatu beharko da. Terapeuta okupazionalek, fisioterapeutek eta mediku errehabilitatzaileek trebakuntza espezifikoa jaso behar dute, gailuen erabilera teknikoari buruz ez ezik, gailu horiek klinikoki integratzeko, paziente hautagaiak hautatzeko eta erantzunaren arabera programa terapeutikoak egokitzeko ere. Graduondoko eta masterretako formazio programa batzuk robotikako moduluak sartzen hasten dira, baina eskaintzak mugatua izaten jarraitzen du.

Protokolo estandarizatuak, ikerketa ildo kooperatiboak eta zentroen arteko benchmarking sareak sortzeak onarpen instituzionala erraztuko du. Ildo horretan, komenigarria litzateke elkarte zientifikoek teknologia robotikoen erabilerari buruzko praktika klinikoko gidak garatzea, patologia motaren, fase ebolutiboaren eta helburu terapeutikoen araberako gomendio argiekin.

Nazioartean, robotikarako eskuragarritasunean dagoen desberdinkeriak ekitate gaiak planteatzen ditu. Lankidetza teknologikoko Europako proiektuak, fundazioen dohaintzak eta aliantza publiko-pribatuak bezalako ekimenek arrakala hori itxi lezakete. Funtsezkoa da berrikuntzak desberdinkeriak ez areagotzea, horiek murrizten laguntzea baizik.

Osasun publikoko programetan inplementatzea eta inpaktuaren ebaluazioa

Robotika osasun programa publikoetan txertatzea da oraingo erronka eta, aldi berean, aukera handienetako bat. Hainbat herrialde eredu pilotuak aztertzen ari dira, finantzaketa mistoko estrategiak, formazio teknikoa eta eraginaren ebaluazioa uztartzen dituztenak. Espainian, adibidez, unibertsitate ospitale eta neurorrehabilitazio zentro batzuk plataforma robotikoak erosten hasi dira, Espainiako edo Europako lehiaketa deialdiek berrikuntza sanitariorako finantzatutako proiektuen parte gisa. Programa horien helburua, teknologia eskuratzeaz gain, funtzionalki, ekonomikoki eta antolamenduari dagokionez baliozkotzea da.

Lan ildo emergente bat osasun publikoko adierazleetan robotikak epe luzera duen inpaktua monitorizatzea da: beharko diren saio kopurua murriztea, autonomia funtzionala hobetzea, ondorengo ospitaleratzeak murriztea, lanerako itzulera handitzea eta zaintzaile informalaren karga murriztea. Metrika horiek funtsezkoak dira zerbitzu publikoetako zorroetan gailu horiek sartzea justifikatzeko.

Teknologia sanitarioak ebaluatzen dituzten agentzien inplikazioa beharrezkoa izango da. Horiek marko metodologikoak garatu beharko dituzte, errehabilitazioko robotikaren ezaugarri berezietara egokituta, analisi kliniko, ekonomiko eta etikoak konbinatuz. Era berean, funtsezkoa izango da kodifikazio eta fakturazio sanitarioko sistemek esku hartze horien espezifikotasuna aitortzea, informazio klinikoko sistemen barruan trazabilitatea eta balorazio egokia ahalbidetzeko.

Ikerketa eta garapen ildo berriak

Goiko gorputz adarraren errehabilitazioan robotikaren erabilera klinikoa zabaldu ahala, ahalmen eraldatzailea duten ikerketa lerro berriak ere azaleratzen dira. Horietako bat robotikaren eta garuneko neuroestimulazioaren arteko konbinazio sinergikoa da, berriki egindako azterlan batzuek diotenez: exoeskeleto robotikoekin batera korronte zuzeneko estimulazio transkraniala (tDCS) aplikatzearen potentziala ebaluatu dute, iktusa duten pazienteen plastikotasuna indartzeari eta funtzio motorra hobetzeari dagokienez. Teknika horiek plastikotasun neuronala bultza lezakete mugimenduaren entrenamenduarekin batera egiten direnean, eta jada ikerketa kontrolatuak egiten ari dira, ingurune klinikoetan duten eraginkortasuna baliozkotzeko.

Etorkizuneko beste lerro bat garun seinalez lagundutako robotika da, non garun-konputagailu interfazeak (BCI) erabiltzen diren, garuneko jarduera elektrikotik zuzenean mugimendu aginduak sortzeko. Garapen fase goiztiarretan oraindik ere, ikuspegi horrek paralisi osoa edo asmo motorraren eta exekuzio fisikoaren arteko disoziazioa duten pazienteen tratamendua irauli lezake, iktus osteko alferrikako gorputz adarraren sindromean gertatzen den bezala.

Robotika soziala ere aztertzen ari dira, osagarri terapeutiko gisa. Gailu batzuek hitzezko interakzioa, aurpegiaren ezagutza edo aldartearen monitorizazio funtzioak txertatu dituzte, eta horrek pazientearen inplikazio emozionala erraztu dezake sendatzeko prozesuan. Dimentsio emozional hori, askotan errehabilitazio klasikoan ahaztua, erabakigarria da prozesu luze eta frustragarrietan.

Azkenik, ikerketa zentroen, enpresa teknologikoen eta sistema sanitarioen arteko lankidetzari esker, nazioarteko lankidetza proiektuak sortzen ari dira, plataforma robotiko ireki, modular eta pertsonalizagarrien garapena sustatzen dutenak. Ekimen horiek, berrikuntza azkartzeaz gain, ezagutzarako sarbidea demokratizatzen dute, eta profesionalei aukera ematen diete tresnak tokian tokiko beharretara egokitzeko.

Ondorioa

Goiko gorputz adarraren errehabilitazioan robotika ez da etorkizuneko promesa bat, emaitza zehatzak dituen oraingo tresna bat baizik. Sistema adimentsu, konektatu eta irisgarriagoetarako bilakaerari esker, suspertze motorra hobetu ez ezik, ikuspegi motibatzaileagoa ere eskaini ahal izango da, pazientean zentratua eta datuetan oinarritua. Hori lortzeko, garatzaileen, klinikoen, kudeatzaileen eta pazienteen arteko ahalegin koordinatua behar da. Neurorrehabilitazioaren etorkizuna gaur idazten da, eta robotika kapitulu dinamikoenetako bat da.

 

Erreferentzia bibliografikoak

• Bertani, R., Melegari, C., De Cola, M. C., Bramanti, A., Bramanti, P., & Calabrò, R. S. (2017).Robot-assisted rehabilitation of the upper limb after stroke: A systematic review and meta-analysis.NeuroRehabilitation, 41(4), 773–782. https://doi.org/10.3233/NRE-172330
• Diaz FH, Borrás Pinilla C, García Cena CE. Exploring Robotic Technologies for Upper Limb Rehabilitation: Current Status and Future Directions. Journal of Sensor and Actuator Networks. 2025; 14(3):48. https://doi.org/10.3390/jsan14030048
• Gasperina, S.D., et al. (2021). Review on Patient-Cooperative Control Strategies for Upper-Limb Rehabilitation Exoskeletons. Front. Robot. AI, 8, 745018. https://doi.org/10.3389/frobt.2021.745018
• Giansanti, D. (2022). The role of regulatory frameworks in the adoption of medical robotics: current trends and challenges. Healthcare, 10(5), 892. https://doi.org/10.3390/healthcare10050892
• Kapsalyamov, A., Hussain, S., Jamwal, P.K. (2020). State-of-the-art assistive powered upper limb exoskeletons for elderly. IEEE Access, 8, 178991–179001. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3027493
• Keller, J., & van Hedel, H. J. A. (2017). Weight-supported training of the upper extremity in children with cerebral palsy: A pilot study. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 14(1), 87. https://doi.org/10.1186/s12984-017-0293-3
• Krakauer, J. W., Carmichael, S. T., Corbett, D., & Wittenberg, G. F. (2012). Getting neurorehabilitation right: what can be learned from animal models? Neurorehabilitation and Neural Repair, 26(8), 923–931. https://doi.org/10.1177/1545968312440745
• Maciejasz, P., et al. (2014). A survey on robotic devices for upper limb rehabilitation. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 11, 3. https://doi.org/10.1186/1743-0003-11-3
• Mehrholz, J., et al. (2020). Electromechanical-assisted training for improving arm function and activities of daily living after stroke. Cochrane Database of Systematic Reviews, 11:CD006876. https://doi.org/10.1002/14651858.CD006876.pub5
• Proietti, T., et al. (2016). Upper-limb robotic exoskeletons for neurorehabilitation: A review on control strategies. IEEE Reviews in Biomedical Engineering, 9, 4–14. https://doi.org/10.1109/RBME.2016.2552201
• Rodgers, H., Bosomworth, H., Krebs, H. I., et al. (2019). Robot assisted training for the upper limb after stroke (RATULS): a multicentre randomised controlled trial. The Lancet, 394(10192), 51–62. https://doi.org/10.1016/S0140-6736(19)31055-4
• Song, Y., Zhang, Y., Li, H., et al. (2023). Portable Rehabilitation Robots for Upper Limb Recovery Post-Stroke: Feasibility and Efficacy in Clinical Settings. Sensors, 23(7), 3012. https://doi.org/10.3390/s23073012
• Takebayashi T, Uchiyama Y, Okita Y, Domen K. Development of a program to determine optimal settings for robot-assisted rehabilitation of the post-stroke paretic upper extremity: a simulation study. Sci Rep. 2023 Jun 6;13(1):9217. doi: 10.1038/s41598-023-34556-3. PMID: 37280304; PMCID: PMC10244345.
• Tseng, K. C., Wang, L., Hsieh, C., & Wong, A. M. (2024). Portable robots for upper-limb rehabilitation after stroke: a systematic review and meta-analysis. Annals of Medicine, 56(1), 2337735. https://doi.org/10.1080/07853890.2024.2337735
• Zhang, L., Jia, G., Ma, J., Wang, S., & Cheng, L. (2022). Short and long-term effects of robot-assisted therapy on upper limb motor function and activity of daily living in patients post-stroke: a meta-analysis of randomized controlled trials. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 19(1), 76. https://doi.org/10.1186/s12984-022-01058-8
• Zhang, T., Yang, Z., Chen, J., et al. (2022). Efficacy of Upper Limb Robotic Therapy in Stroke Rehabilitation: A Systematic Review and Meta-analysis. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 19, 108. https://doi.org/10.1186/s12984-022-01070-4